伺服電機(jī)為什么要加裝光柵尺？
更新時間：2024-11-05 點(diǎn)擊次數(shù)：5127次
隨著工業(yè)的發(fā)展，常規(guī)的精度已經(jīng)滿足不了精度的使用，從以前的關(guān)閉環(huán)系統(tǒng)到如今的全閉環(huán)系統(tǒng)，這是一個發(fā)展的進(jìn)程。那么伺服電機(jī)為什么還要加裝光柵尺呢？由于伺服電機(jī)自帶的編碼器只是對電機(jī)形成的控制，哪么其它配件的精度呢，如果絲桿有間隙和誤差，編碼器是不能補(bǔ)償?shù)模跃托枰鈻懦邅碜鳛橹本€位移的補(bǔ)償。
由于光柵尺是直線運(yùn)動的，光柵尺的運(yùn)動是隨著工作臺的運(yùn)動而實(shí)現(xiàn)位移，并不存在著反向間隙，實(shí)時的反饋數(shù)據(jù)給控制系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)誤差作出補(bǔ)償！
光柵尺由有標(biāo)尺光柵（尺體）和讀數(shù)頭兩部分組成。尺體裝在移動部件上，讀數(shù)頭裝在固定部件上。也有人把讀數(shù)頭裝在移動部件上（針對尺體移動不方便的情況），測量效果是一樣的，不一樣的是信號線移動不方便。
尺體移動就是一對光柵中的主光柵（標(biāo)尺光柵）和副光柵（指示光柵）進(jìn)行相對位移，在光的干涉與衍射共同作用下產(chǎn)生黑白相間（或明暗相間）的規(guī)則條紋（莫爾條紋）。經(jīng)過光電器件使黑白（或明暗）相同的條紋轉(zhuǎn)換成正弦波變化的電信號，再經(jīng)過電路的放大和整形后，得到兩個相位差90度的正弦波或方波信號A和B。正弦波或方波的周期數(shù)與移動距離成正比。尺體正向移動時，A信號超前B信號90度，尺體反向移動時，A信號滯后B信號90度。有些光柵尺還輸出一個Z信號（回零信號）。
